航测数据考点-白红宇

航测数据考点

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发布时间：2019-06-12

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航摄基本知识：

1. 当航摄比例尺大于等于1：7000时，分区内地形高差不大于1 / 6的相对航高；一般情况下1 / 4（2013年）

　　相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）（2016）

　　基准面高 = （最高点 + 最低点）/ 2　　

　　绝对航高 = 基准面高 + 相对航高

　　m = 地面分辨率 / 像元大小

1.1 无人机飞行安全高度，应该高于摄取最高点100m以上（2012、2016）

1.2 航高差：

　航摄比例尺>1：5000，航线上相邻像片高差不大于20m，航线最大最小航高差不大于30m；

　航摄比例尺 ≤1：5000，航线上相邻像片高差不大于30m，航线最大最小航高差不大于50m；

1.3 摄影分区内的实际行高与设计航高之差不大于50m，不得大于设计航高5%；

2. 航摄仪的鉴定情况包括：距离前次鉴定时间超过2年（2013年考）；快门曝光时间超过2万次；经过大修或主要部件更换以后；在使用或运输过程中产生激烈震动

3. 采用POS辅助航空摄影产生1：2000、1：5000地形图时，摄影区任意位置与最近基站间的最远距离不得大于100km;（2013年考）

　　线路中线测量，应与初测导线、航测外控点或GPS点联测；联测间隔宜为5km，特殊情况下不应大于10km

　　联测点数，宜大于选用计算模型中未知数参数个数的1.5倍，点间间距宜不大于10km（GPS拟合高程测量的主要技术要求）

4. （重）数字航摄仪检验时，检定场应满足不少于2条基线，每条航线抽取不少于10个像对，不少于12次曝光时间（2012）

5. 像片倾角：主光轴与铅垂线夹角（2013）

　　凡是像片倾角小于2~3度的航空摄影称为竖直航空摄影。竖直航空摄影的像片倾角一般不大于2度；

　　当像片倾角过大时，会产生倾斜误差（不是投影差、也不是像点位移）（2016）

6.（重）一般情况下，航向重叠一般度为60~65%，最大75%，最少56%；旁向重叠度一般30~35%，最少13%；

7. 通常规定航线弯曲度不得大于3%；

8. 航空摄影像片旋偏角，要求一般不大于6度，超限比例不得大于4%

航测比例尺	旋转角
a<1:7000	一般<6°，个别<8°
1:3500>a≥7000	一般<8°, 个别<8°
a≥1:3500	一般<10°,个别<12°

12. 航摄比例尺的选择

成图比例尺	航摄比例尺	地面分辨率(m)	地面采样间隔（GSD）/cm
1：500	1:2000~1:3500	0.1	4~7
1：1000	1:3500~1:7000	0.1	7~14
1：2000	1:7000~1:14000	0.2	14~28
1：5000	1:10000~1:12000	0.5（2014）	20~40
1：10000	1:12000~1:40000	1.0	40~80
1：25000	1：2.5万~1：6万	2.5	50~120
1：50000	1：3.5万~1：8万	5.0	70~160

地面分辨率，1：1000全是图上0.1mm

共线方程：

13. 摄影测量按照摄影站的位置或传感器平台，分为航天、航空、地面三种摄影测量，其中，航空摄影测量的比例尺一般为1：500~1：5万；

14. 像点坐标测量精度要求：内定向误差不大于0.01mm，同一像点两次读数差不大于0.01mm

15. （重）相对定向：求出两张影像的相对关系（2015、2017）；

　　用5个相对定向参数（2011）描述（2个线元素+3个角元素），利用计算机识别6对或以上同名点解得，不需要地面控制点；线元素就是平移元素。

　　规范：计算机自动匹配，一般30个以上；人工9个以上

16. （重）绝对定向：将相对定向的模型，变为地面测量坐标系中（2014），并规化到制图比例尺；

　　用7个绝对定向参数（2018）描述（3个线元素+3个角元素+1个缩放），需要至少2个高平点 + 1个高程点

16. （重）单像空间后方交会：利用地面控制点，和其对应像点，通过共线方程，解出6个外方位元素（2017）（3个线元素+3个角元素）；

　　至少3个（2013）外业控制点，一般为4~6个；

16. （重）多像空间前方交会：利用外方位元素和待求点像点坐标，解出待求点三维坐标；

3个内方位元素（x,y,f）

5个相对定向参数（2线+3角）

6个外方位元素（3线+3角）

7个绝对定向元素（3线+3角+1伸缩）

17. 平坦地区，航向上4条基线布设1个平高控制点，旁向上每2条航线布设1排平高控制点（外业像片控制点的布设）

18. 丘陵地区，在平坦地区的基础上，在航带每2排平高控制点之间，增加1排高程控制点；（外业像片控制点的布设）

18. （重）每个像对不少于6个内业加密点，立体测图时，不少于4个基本定向点；（内业加密点的要求）

18. （重）像片控制点的目标影像应清晰易读，控制点应布设在航向、旁向6片重叠范围内，选定困难时也可以在5片重叠范围内；（控制点的选择原则）

19. （重）控制点建立图像边缘不少于1~1.5cm，对于数字影像或卫星影像距离图像边缘不少于0.5cm，没有特殊说明的话，不少于1.5cm；（控制点的选择原则）

20. （重） 立体测图时每个像对4个基本定向点，离通过向主点&垂直于方向线的直线，距离少于1cm，最大不超过1.5cm；（控制点的选择原则）

21. 像控点的精度：相对于基础控制点，不超过地物点平面中误差(0.6mm、0.8mm)的1 / 5（特殊），高程精度为1 / 10的基本等高距；（2014年考过）

图根点精度要求：相对于基本控制点的点位中误差不应该超过图上0.1mm（2011，2014），高程中误差不应该超过基本等高距的1 / 10（2011）；

全站仪、GPS校核地物点位置较差：检测结果与已知成果的平面较差少于图上0.2mm，高程较差少于基本等高距的1 / 5（工程测量）

界桩点平面位置中误差：不应该大于图上±0.1mm；界桩点高程中误差：不大于基本等高距1 / 10（0.1h），困难地区1 / 2；（界线测绘）

（1 / 5 * 0.5 = 0.1）

航测成图，1:500 ~ 1:2000图上地物点相对最近野外控制点的平面位置中误差（单位：mm）(图上)

	平地、丘陵	山地、高山地
加密点平面位置中误差	0.4mm	0.55mm
地物点平面位置中误差	0.6mm	0.8mm

问题：某比例尺M，丘陵处困难地区地物点中误差？（2017）

答：（0.6 + 1 / 2 * 0.6 ）* M，因为困难地区放宽1 / 2

22. 地物点的精度：

成图比例尺为1：500~1：2000，平面位置中误差：平地和丘陵小于图上0.6mm，山地和高山地0.8mm；

成图比例尺为1：5000~1：10万，平面位置中误差：平地和丘陵小于图上0.5mm，山地和高山地0.75mm；

23.

一级检查：对所有成果进行100%室内外检查；

二级检查：对所有成果进行100%室内检查、10%~20%野外实地检查；

24. 控制点转刺（图上辨认，然后实地测量），应转刺在航线主片上，实地辨认误差少于图上0.1mm（2012）；

25. 遥感系统（空间分辨率）的选择，一般应该选择少于被探测目标最小直径的1 / 2；

26. 数字高程模型（DEM）网格尺寸：1：500~1：2000（1：n）网格尺寸少于0.001n（1/1000）；1：5000~1：10万的网格尺寸不应大于0.0005n（1/2000）；

（S ≥1：2000：1 / 1000n，S＜1：2000：1 / 2000n）

DEM格网点相对于临近野外控制点的高程中误差（m）

	DLG基本等高距	DEM网格点高程中误差
平地、丘陵	1	1
山地、高山地	2	2.4

DEM网格是一个二维矩阵，矩阵的行列号表示地面点的坐标（2015），矩阵的元素表示地面点的高程（2017）

DEM精度指标分三级，用网格点中误差标示，网格点最大误差=2倍采样点中误差，内插点 = 1.2倍网格点中误差 = 2.4倍采样中误差

27. 数字正射影像（DOM）的影像分辨率：地面分辨率（空间分辨率）不大于比例尺（1：n）的0.0001n（2012）；（1/10000n）（每个像素实地尺寸（2012）分辨率是越小越好）

28. 数字正射影像（DOM）的地物点精度指标：平地、丘陵平面中误差不大于图上0.5mm（1：500地形图，地物图上位置 - 地物实际位置的距离，少于25cm），山地、高山地0.75mm

29. 数字正射影像（DOM）的接边误差：正射影像图应与相邻影像图接边，接边误差不大于2个像元；

30. 三维建筑模型的精到要求：模型反映建筑物长、宽、高等任意维度变化大于0.5m的细节，模型的高度与实际物体的误差不得超过1m（易错）；

31 . 使用常规方法敷设航线时，航线应平行于图廓线，位于摄影边缘的首末航线应设计在摄影区边界线上或边界线外。超出边界线的范围一般不少于像幅的50%，最少30%

32. 数字线划图（DLG）：每个像对测绘面积不得超过控制点连线外1.5cm；

33. 数字线划图（DLG）的接边：地物平面位置和等高线接边较差，不大于平面、高程中误差的2倍，最大不超过2.5倍

34. 航摄太阳高度角

地形	太阳高度角	阴影倍数
平地	>20	<3
丘陵、一般城镇	>30	<2
山地、中型城市	>45（2014）	<=1
高山、高层密集城市	正午前后1h内	<1

投影差：地面起伏（2011、2015）引起的像点位移，使得地面目标在相片上，构象偏离了其正射投影的正确位置。那么，有：

1. 像底点（不是像主点）没有投影差，越靠近像片边缘，投影差越大；（因为像底点相当于照片中心）

2. 地面点的高程越大，投影差越大（地物离相机越近，那么越不"正射"）

3. 长主距（2011）可以削弱投影差。(因为相对航高H = f * m，在m一定时，f越大，H越大，也就是地物离相机越远)

（例子：DOM存在投影差的原因，是计算所使用的DEM没有考虑地面目标高度）

4. 投影差计算公式：dA = dH *R / H ，dH是指屋顶到纠正起始面（不是地面）的高度（2013），R是像点在像平面上与像底点距离

　　f大，H大，dA小

*5. 数字正射影像（DOM）依然存在投影差，原因是所使用的DEM没有考虑地面目标的高度（2011）

像点位移：因航摄像片有倾角或地面有高差，所摄得的像片与理想情况有差异，有关因素，包括：（2014）

1. 飞行速度；

2. 曝光时间；

3. 地面分辨率

（错误：绝对航高）

上下视差： 立体像对同名的纵坐标之差（2018）,空三中上下视差允许最大残差是2 / 3像素（2018），困难地区放宽0.5倍（2 / 3 + 0.5 * 2 / 3 = 1 ）

（DOM接边误差是2个像素）

像主点：摄影中心与像片平面的垂线交点

内定向：将扫描坐标系，转换为以像主点为原点的像平面坐标系（2011），数码航摄仪没有内定向问题；

摄影测量经历的发展阶段有：（重）（2013）

1. 模拟摄影测量

2. 解析摄影测量

3. 数字摄影测量

（像点与对应物点之间的几何关系，可以通过模拟、解析、数字的方法实现）

解析空中三角测量常用的建网方法包括：

1. 航带法；

2. 独立模型法；

3. 光束法；

解析空中三角测量根据平差范围，分为：

1. 单模型法；（容易错：单像片）

2. 单航带法；

3. 区域网法；（容易漏）

解析空中三角测量，精度指标包括：（重）

1. 定向精度（内定向，相对定向，绝对定向）

2. 控制点残差

（错误：加密点中误差）

需要进行航摄仪的鉴定情况包括：

1. 距离前次鉴定时间超过2年（2013）

2. 快门曝光时间超过2万次

3. 经过大修或主要部件更换以后

4. 在使用或运输过程中产生激烈震动

航摄仪的鉴定项目：（要和校验区分）

1. 鉴定主距离（焦距）

2. 径向畸变差

3. 最佳对称主点坐标

4. 自准直主点坐标

5. CCD面阵坏点

航空摄影作业中，飞机上的导航系统的作用是，为航空摄影进行导航，包括：

1. 飞行高度；（受比例尺，主距影响）

2. 航线方向；（航线弯曲）

3. 航线间距；（旁向重叠度）

4. 曝光时间；

航空摄影的基本要求包括：

1. 像片倾角；（主光轴和铅垂线夹角）

　　竖直航空摄影的像片倾角一般不大于2度；

2. 像片旋偏角（主像点连线和像框夹角）

　　航空摄影像片旋偏角，要求一般不大于6度，超限比例不得大于4%

3. 像片重叠度；

　　一般情况下，航向重叠一般度为60~65%，最大75%，最少56%；旁向重叠度一般30~35%，最少13%；

4. 摄影比例尺；（由航高决定）

　　相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）

5. 航线弯曲度;（主像点连线）(易错易漏)

　　通常规定航线弯曲度不得大于3%；

(易错：航高不是基本要求，只是飞行质量要求)

POS系统的组成：（2011）

1. 惯性测量单元（IMU）：获取飞机飞行姿态；（2016）

2. GPS：获取飞机实时位置：获取飞机外方位元素，线元素初值（2011），采样间隔最大为1s（2014）

（POS的作用是：获取6个外方位元素（2013、2014、2015、2016），3个线元素+3个角元素（2018），作为观测值引入摄影区域网平差中）

（注意：整个POS才是获得外方位元素，而且不是直接获取的，直接获取的是：GPS原始数据、GPS基准站数据、IMU原始数据）

航空摄影机的校验主要是确定其3个内方位元素，检核内容包括：

1. 像主点的位置和主距的测定；（主(焦)距f + 相助点坐标(x, y)即为内方位元素）(2011)

2. 摄影物镜光畸变差或畸变系数大小的测定；

3. 底片压平装置的测定；（易漏）

4. 框标间距以及框标坐标系垂直的测定；（主距方向要垂直于框标坐标系）

胶片摄影分辨率：线对/ mm ，是衡量对黑白相间、宽度相等的线状目标影像分辨能力。

胶片冲洗内容：

1. 显影

2. 定影

3. 水洗

4. 干燥

（错误：曝光）

航空摄影测量的质量元素和检查项包括：

一. 飞行质量；

　　基本要求，包括：

　　　　1. 像片重叠度；

　　　　2. 像片倾角；

　　　　3. 像片旋偏角；

　　　　4. 航线弯曲度；

　　非基本要求：

　　　　1. 航摄设计；

　　　　2. 最大最小航高差；

　　　　　　航摄比例尺>1：5000时，航线上相邻像片高差不大于20m，航线最大最小航高差不大于30m；（航高）

　　　　　　航摄比例尺 ≤1：5000时，航线上相邻像片高差不大于30m，航线最大最小航高差不大于50m；

　　　　3. 边界覆盖保证；

　　　　4. 像点最大位移值；

二. 影像质量；

　　1. 影像最大、最小密度；

　　2. 灰雾密度；

　　3. 反差；（2017）

　　4. 冲洗质量；

　　5. 色调；

　　6. 清晰度；

　　7. 框标影像（框标和数据记录）；

三. 数据质量

四. 附件质量

　　1. 分区图；

　　2. 分区航线结合图；

　　3. 摄区、分区、航线、像片结合图；

　　4. 其他注记，图表；

像片控制测量成果的质量元素和检查项目：

一. 数据质量；

　　1. 数学精度；各项闭合差、中误差；

　　2. 观测质量；观测手簿；

二. 布点质量；

　　布点的合理性；（不需要埋石）

三. 整式质量；

　　控制点判、刺的正确性；

四. 附件质量；

　　布点略图、成果表；

（注意：没有飞行、像片质量；应该仅仅是野外测量控制点）

空中三角测量成果质量元素：

一. 数据质量；

　　1. 数学基础；坐标系、投影；

　　2. 平面精度；内业加密点的平面精度；

　　3. 高程精度；内业加密点的高程精度；

　　4. 接边精度；区域网接边精度；

　　5. 计算质量；内定相、相对定向精度，多余控制点（校验点）不符值（残差）；公共点较差；

二. 布点质量；定向点、检查点、加密点的布置；

三. 附件质量；

像片调绘成果的质量元素：（重点关注）

1. 地理精度；

　　地物、地貌调绘的全面、正确性；各种注记的正确性、合理性；

2. 属性精度；

　　各类地物、地貌性质说明、数字注记；

3. 整饰质量；

4. 附件质量；

“数字测绘成果”的检查项，针对：数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字栅格地图(DRG)。(4D)包括：

1. 参考数据对比。

　　与已有的成果进行对比

2. 野外实测

　　与野外调绘的数据对比

3. 内部检查

　　人机交互检查

（混淆项：结构检查）

航空摄影测量中，航摄仪的选择因素包括：

1. 测图方法；

2. 测图精度；

3. 成图比例尺；

4. 仪器设备；

航摄仪滤光片的作用有：（2017）

1. 减弱某一波普的作用；

2. 焦平面上照度分布不均匀补偿

数字航摄仪可分为框幅式（面阵）和推扫（线阵）两种，其中属于框幅式的有：（2017）

1. DMC；

2. UltraCam-D；

3. SWDC

4. RC；(我国常用)

5. RMK;（我国常用）

属于推扫式的有ADS

共线方程的主要作用：（共线方程组，相当于描述了照片坐标(x,y)和地面点三维坐标（X,Y,Z）的关系，（x, y）= f(X,Y, Z) ，其中f是由内外方位元素构成的方程）

1. 单像空间后方交会 ，求外方位元素

　　　　（Xs,Ys,Zs）+ 3个角元素 = 6个未知数；原理就是，地面已知3个或以上的控制点（X,Y, Z），一个控制点提供2条方程，平差解。

　多像空间前方交会，求地面点的三维坐标

　　　　由于已知内外方位元素，一个地物在一张照片上的坐标（x,y）能提供2条方程，因为要解出（X, Y, Z）三个值，因此至少需要2张以上照片；

（后方交会和前方交会，在于观察者的位置，例如：GPS单点定位，1观测者在地上观测N个卫星；全站仪前方交会，观测者在N个位置观察地上1个点）

2. 解析空中三角测量光束法平差的基本数学模型；

3. 数字投影的基础；（易漏）

4. 利用DEM可以制作DOM

5. 利用DEM可以单影像测图

影像定向包括：

1. 内定向；

2. 相对定向；

3. 绝对定向；

有些波段的电磁辐射通过大气后衰减变弱，反而透过率较高，称为大气窗口，常用的大气窗口包括：

1. 紫外；（10nm~0.4um）

2. 可见光；（0.4um~0.76um）是遥感进行自然资源与环境调查的主要波普

2. 红外；(0.76um~1000um)

　　近红外；也称为摄影红外，常用于探测植被和水体

　　中红外；

　　远红外；

　　超远红外；

4. 微波（0.01cm~100cm）

遥感对地物波普的测定包括：

1. 反射波普；

2. 发射波普；

3. 微波波普；

产生大气窗口受到：

1. 水汽

2. 二氧化碳

3. 臭氧（迷惑项：氮气、二氧化硫）

遥感的特征：（2012）

1. 几何特征（空间分辨率）

　　空间分辨率，通常用影像分辨率和地面分辨率（2011）表示，遥感图上能详细区分最小单元的尺寸或大小。

2. 物理特征（光谱分辨率）

　　分辨出特定波长的范围。并非波段越多，分辨率就越高，效率就越好。

3. 时间特征（时间分辨率）

　　对同一地物进行探测时，相邻两次探测时间间隔（易错：地面采样间隔（GSD）是属于空间分辨率）

（混淆：像素分辨率。）

遥感图像的分辨率按特征分为：（2012）（重）

1. 影像分辨率

2. 地面分辨率

3. 光谱分辨率

4. 时间分辨率

（混淆：像素分辨率）

数字线划图（Dlg）的作业方法包括：

1. 航空摄影测量法；

2. 航天遥感测量法；

3. 地形图扫描矢量化法；

4. 数字线划图缩编法；

区分作业方法， DLG的数据采集，可采用：

1. 先外业后内业；

2. 先内业后外业；

3. 内外业、采集一体化

（错误：地形图扫描矢量化法，数字线划图缩编法）

数字高程模型（DEM）的作业方法包括：（易错：没有航天，航天对测高作用不大）

1. 航空摄影测量法；

2. 利用空间传感器（激光雷达）

3. 地形图扫描矢量化法；（容易漏）

（易错：航天摄影测量，航天照片无法做控制点）

数字正射影像图（DOM）的作业方法包括：（图片和矢量无关）

1. 航空摄影测量法；

2. 航天摄影测量法；

3. 真正射影像图制作；

（只有DLG和DOM才能同时用上航空、航天）

三维建筑模型的主要制作方法：（易错：没有航天）

1. 航空摄影测量法；

2. 激光扫描法；

3. 倾斜摄影法；（多镜头倾斜摄影测量）

4. 野外实地测量法；（容易漏）

（产出是平面数据、或栅格数据的，才能使用航天摄影测量）

属于主动式成像传感器有：（2018、2017）

1. 合成孔径雷达

2. 微波散射雷达

3. 激光雷达

（主动式是指，主动发射，有反射）

属于被动式成像传感器有：

1. 推扫式子多光谱成像仪

2. 热红外扫描成像传感器

（被动式是指，不主动发射）

数字影像预处理包括：（重）

1. 影像增强；

　　1）代数变换

　　2）反差增强

　　3）滤波

　　4）色彩变换

（错误选项：数字纠正）

2. 影像旋转；

3. 降位处理；

4. 匀光处理；

航测像片调绘的方法包括：（考过）

1. 全野外调绘；

2. 室内外综合调绘；

（错误选项：室内调绘）

像片控制测量，包括：

1. 全野外布点；

2. 非全野外布点；

（错误选项：部分野外布点，标准点位布点）

遥感影像解译标志，是指用于区分不同地物的性质、类型的特征，包括：

1. 直接解译标志；

　　包括：形状、大小、位置、布局、纹理、色调、颜色、阴影（2018）（错误选项：高差，岩性，地物关系）

2. 间接解译标志；

　　必须通过借助其他事物之间的联系

（错误：推理解译标志、逻辑解译标志）

遥感影像解译的方法，包括：

1. 目视解译；原则包括：

　　1）先已知后未知、先易后难、先地表后深部、先整体后局部、先宏观后微观

　　2）先山区后平原（易错）

　　3）先图形后线性（易错）

2. 计算机解译；

（错误：室内外判读解译、人工判读解析）

航测应该进行野外补测的情况：

1. 影像有模糊；

2. 被阴影遮罩；（2014）

3. 航摄时地表水淹、有云影（导致阴影面积大）

4. 不满副的自由图边；

5. 新增地物（居民地变化大）；（2014）

（模糊、遮罩、地物被各种暂时性覆盖）

（错误选项是：出现绝对漏洞，图幅跨投影带接边，要素拓扑关系不正确，属于补飞）

（采用立体测图法测图，如遇有云影、阴影，且面积大于4cm²，困难地区10cm²，需要用单张或平板仪测图方法补测）

倾斜摄影测量的特点：

1. 多角度拍摄可以弥补数字摄影的不足；

2. 多视影交会有助于提高测量可靠性；

3. 有效减少盲区有助于三维建模

（不同视角的相机成像比例尺一致）

三维模型按表现细节（精细度），是最能反映三维地理信息模型产品质量（2018），分为：

1. LOD1；块体模型（2017）

2. LOD2；基础模型

3. LOD3；标准模型

4. LOD4；精细模型

(三维建筑模型的精到要求：模型反映建筑物长、宽、高等任意维度变化大于0.5m的细节，模型的高度与实际物体的误差不得超过1m（易错）)

相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）（2016）

基准面高 = （最高点 + 最低点）/ 2　　

绝对航高 = 基准面高 + 相对航高

m = 地面分辨率 / 像元大小

Lx相片宽度；

Ly相片高度；

p航向重叠度；

q旁向重叠度；

摄影基线B = Lx*m*(1-p)；（2012考过）

航线间隔D = Ly*m*(1-q)；

分区航线条数 = 分区宽度 / D；

每航线照片数 = 航线长度（分区长度）/ B;

每航线照片数 = （航线长度 + 2B）/ B ，因为要求两端需要超出摄区边界不少于1条基线，因此要加上2B

相片总数 = 分区航线条数 * 每航线照片数

摄区模型数 = 分区航线条数 * （每航线照片数 - 1）

（2016）

题目：给出相机像元大小u（微米），地面分辨率M（m），可求出比例尺m = M * 10⁵/ u ，再求出相对航高：H = f m（f为焦距）

题目：给出最高海拔H1，最低海拔H2，摄影要求航向重叠度p，旁向重叠度q，求最高

答案：

最低点航向重叠度 = p + （基准面 - 最低点）/ H * （1 - p）

最高点航向重叠度 = p + （基准面 - 最高点）/ H * （1 - p）

最低点旁向重叠度 = q + （基准面 - 最低点）/ H * （1 - q）

最高点旁向重叠度 = q + （基准面 - 最高点）/ H * （1 - q）

航摄分区时，应遵循的基本原则：

（分区界限、区内高差、区内景物反差、分区跨度在xx情况下尽量大、破图幅分区、GPS分区界线，加密分区界线一致）

1. 分区界线应与图廓线相一致；（2013）

2. 分区内地形高差一般情况下不大于1 / 4 相对航高（2016）； 当比例尺大于等于1：7000时，分区内地形高差不大于1 / 6的相对航高；

3. 应根据成图比例尺确定分区最小跨度，在地形高差许可的情况下，航测分区的跨度应该尽量大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案；

4. 当地面高差突变，地形特征显著不同时，在用户认可的情况下，可以破图幅，划分航摄分区；

5. 分区内的地物景物（不是地物）反差（2018），地貌类型应该尽量一致；（2016）

6. 划分分区前，应该考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度；（安全高度比最高点大于100m）

7 当采用GPS辅助空三航摄时，确保分区界线与加密分区界线相一致，一个摄影分区可以涵盖多个完整的加密分区；

航线敷设的基本原则：

（飞行方向；航线、首末航线；像主点落水；构架航线；调整比例尺，GPS）

*1.按东西向（2018）直线飞行。

　　特定条件下亦可根据地形走向与专业测绘的需要，按南北向或沿线路、河流、海岸、境界等任意方向飞行。

*2. 使用常规方法敷设航线时，航线应平行于图廓线。位于摄区边缘的首末航线，应设计在摄影区边界线上或边界线外。超出边界线的范围，一般不少于像幅的50%，最少30%；

（要求两端需要超出摄区边界不少于1条基线）

（分区界线应与图廓线相一致）

（目前主流的像幅为23cm x 23cm）

3. 水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对。

*4. 在荒漠，高山区等隐秘地区和测图控制作业特别困难的地区，可以敷设构架航线（就是垂直于主航线的航线），构架航线根据测图控制点布设设计的要求设置；

*5. 如航线按图幅中心线或按相邻图幅公共图廓线敷设时，应注意计算最高点对摄区边界图廓和相邻航线重叠度的影响；当出现不能保证的情况，应调整航摄比例尺。

航测比例尺分母/成图比例尺分母 = 3~3.5倍时，按按图幅中心线

航测比例尺分母/成图比例尺分母 = 6~7倍时，按相邻图幅公共图廓线

*6. 采用gps领航时，应计算出每条航线首末摄站的坐标

7. 当采用GPS辅助空三航摄时，应符合国家现有相关规定；

航空摄影应该选择被摄区最有利的气象条件，尽可能避免、减少地表植被和其他覆盖物的影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部

为提高航摄质量，应考虑以下主要因素：

1. 选择摄区晴天日数多的时段；

2. 大气透光度好的时段；

3. 光照充足的时段；

4. 地表植物及其覆盖物（洪水、积雪）少的时段；（2015）

5. 采集红外、真色彩摄影，在北方避开冬季；

7. 如有强烈反光体（沙漠、戈壁滩），在正午前后各2h内不应该摄影

作为像片控制点的优选底物：

1. 道路：包括公路、乡村路的直角拐点；

2. 水系：河流、湖泊和水库的堤岸线直角拐点；

3. 植被分界线的直角拐点；

4. 居民区的道路、打谷场和水泥地等直角拐点；

林地中控制点的选取方法：

1. 林地内明显小路的拐弯处；

2. 不同覆盖的林地类型的分界线的拐弯处；

3. 林地内重要明显块状地块的边缘；

（内外业）像控点的要求：（考过）

1. 像片控制点的目标影像应该清晰易读，控制点应该布设在航向及旁向6片重叠范围内，困难地区5片重叠范围内；

2. 控制点离图像边缘不少于1~1.5cm，对于数字影像、卫星影像不少于0.5cm（一般为1.5cm）

3. 控制点应该选在旁向重叠中线附近；

4. 立体测图时，每个像对4个基本定向点，离通过像主点且垂直于方向线的直线，不超过1cm，最大1.5cm；

5. 确保精度高的布点，能够控制其相应面积；

　　位于自由图边，待成图边的图边控制点，一律布设在图廓线外；

*6. 像片的4个基本控制点，应该选择在像片四角附近；

*7. 平高控制点航向基线跨度不大于9条基线，旁向相邻航线最大跨度不大于3条基线；

外业像控点的要求：（能记就记）

1. 平坦地区：航向上，每4条基线布设1个平高点；旁向上，每2条航线布设1排平高点；

2. 丘陵地区：在平坦地区布设要求上，在航带，每2排平高控制点之间，增加1排高程控制点

3. 接边处的外业控制点相互转刺，保证所有同名公共控制点均得到公用；

4. 平面控制点：选在线状地物拐点或交点、点状地物中心，可以选择在尖山顶（2018）。圆山顶等弧形底物不可以。

5. 高程控制点：选择在高程变化不大处，例如平缓的线状地物交点，可以选择在圆山顶（2013、2017）。尖山顶等急剧变化地物不可以。

空中三角测量（空三加密）的基本流程：（2011考过）

1. 资料准备

2. 匹配点加密（一般电脑自己完成）（重）

　　1）每个像对不少于6个内业加密点

　　2）在像片允许的情况下，确保标准点位1、2、3、4、5、6都要有加密点

　　3）加密点距离像片边缘不少于1.5cm

　　4）相邻像对、航带、区域网之间的同名公共点均要转刺；当航向重叠度和旁向重叠度过大时，隔像对、航带的同名点也要转刺

3. 交互测量控制点、检查点等像点坐标

　　1）加密点像点坐标量测

　　2）野外像片控制点像点坐标测量

　　3）相邻航带间同名公共点坐标测量；

　　4）相邻区网且相邻航带同名公共点坐标测量；（易漏，为了后边区域网连接）

　　像控点的精度：相对于基础控制点，不超过地物点平面中误差的1 / 5，高程精度为1 / 10的基本等高距；（2014年考过）

4. 平差计算

　　1）内定向（相对定向、绝对定向）数码航摄仪没有内定向问题

　　2）连接点选取和编辑

　　3）控制点转刺

　　4）光束法平差解算

　平差主要精度要求：区域内基本定向点残差、多余控制点不符值；

　相对定向，计算机自动像对，不少于30个，人工9个，理论上6个；

5. 区域网接边

　　空三中上下视差允许最大残差是2 / 3像素（2018）

　　接边差满足要求后，最终成果，按中误差比例配赋接边差（2015）

6. 质量检查

7. 成果整理与提交

解析空中三角测量，精度指标包括：（重）

1. 定向精度（内定向，相对定向，绝对定向）

2. 控制点残差

空中三角测量成果质量元素：

一. 数据质量；

二. 布点质量；

三. 附件质量；

立体图（数字线划图DLG）的生产流程：（2018）

1. 资料准备，技术设计；

　　立体测图，应该使用特宽角或宽角航摄仪

2. 外业像片控制测量；

　　（数字影像进行：影像增强、影响旋转、降位处理、匀光处理）

3. 空中三角测量（空三加密）；

　　（内定向、相对定向、绝对定向）

4. 创建立体模型；

　　（数字表面模型DSM，可计算太阳高度角对城市建筑日照的影响（2018），三维分析房屋、树木遮挡（2016），不使用DEM是因为要降楼高）

5. 立体测量地形要素；

　　（需要引入外方位元素，生成核线影像，应该是类似于带3D眼镜作图）

　　立体测图时每个像对4个基本定向点，离通过向主点&垂直于方向线的直线，距离少于1cm，最大不超过1.5cm

6. 外业调绘和补测；

　　（独立地物，居民地，道路及附属设施，管线、境界，水系，地貌，土质和植被，地理名称的调查和注记，房屋层数、房檐改正）

　　（质量元素：地理精度、属性精度、整饰质量、附件质量）

　　（野外像片调绘，用于确定新增地物位置的方法，包括：交会法、截距法、坐标法、比较法）

　　（用于像片调绘的像片，要使用放大的，宜大于成图比例尺的1.5倍）（2015）

　　（成体比例尺大时，调绘的幅度应该小，多取少舍少综合）

7. 矢量数据编辑；

8. 生成数字1：2000地形图；

9. 成果检查

数字线划图（DLG）质量元素：(2014、2015)

1. 空间参考系。

　　大地基准，高程基准，地图投影（2016）

2. 位置精度。

　　平面、高程(等高线中误差)、地图投影

3. 属性精度（最重要）

　　属性项、分类

4. 完整性

　　数据层、数据层内部文件、要素

5. 逻辑一致性

　　概念一致、格式一致、拓扑一致

6. 时间准确度

　　数据更新，数据采集

7. 元数据质量

　　元数据完整性、元数据准确性

8. 表征质量

　　几何表达、地理表达

9. 附件质量

　　图历簿、附属文档

（错误：栅格质量）

数字高程模型(DEM Digital Elevation Model)生产流程：（2015）

1. 资料准备，技术设计；

2. 外业像片控制测量；

3. 空中三角测量（空三加密）；

4. 创建立体模型；

（特征点、线采集（2014），构TIN内插DEM）

5. 影像匹配、DEM立体编辑（2014）

　　（去楼高、去树高，属于数据编辑）

6. 生成DEM数据

　　（TIN内插法）

7. DEM分幅裁剪

8. 1：2000DEM数据

9. 成果检查

DEM质量元素：

1. 空间参考系

2. 位置精度

3. 逻辑一致性

4. 时间准确度

5. 栅格质量

　　格网参数

6. 元数据质量

7. 附件质量

（错误：属性精度，表征质量）

数字正射影像图(DOM Digital OrhoPhoto Map)生产流程：（2017）

1. 资料准备，技术设计；

2. 外业像片控制测量；

　　（产生外业平面控制测量，高程控制测量原始数据，平差结果）

3. 空中三角测量（空三加密）；

　　（产生加密控制点成果）

4. 创建立体模型；

5. 生成DEM数据

6. 数字微分纠正

　　根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域，如可为一个像元大小的区域（可小到25μm×25μm大小），逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。

7. 影像处理、嵌镶与裁剪

（畸变修正）

8. 生成DOM数据

DOM质量元素：

1. 空间参考系

2. 位置精度

3. 逻辑一致性

4. 时间准确度

5. 影像质量

　　影像分辨率、影像特征

6. 元数据质量

7. 表征质量